📅 发布时间：2025-09-28 10:22 • 📂 来源：烤网油签网 • 👁️ 浏览：1651次
《中国新闻周刊》记者：李静 发于2025.9.29总第1206期《中国往事周刊》杂志 1935年年末，一个冬季的下昼，林徽因已经经在梁思成的办公室间断任务三个小时。实践上，《中国旧事周刊》记者：李静 发于2025.9.29总第1206期《中国新闻周刊》杂志 1935年年末，一个冬季的下午，林徽因已经经在梁思成的办公室连续任务三个小时。那一年，她和梁思成在山东曲阜考察了孔庙修建群，并沿胶济铁道路经验城、章丘、临淄、益都等11个县，寻找散落山涧原野的“野蛮珍宝”。返来后，有年夜批案头事情。现在，里间惟独她一团体，窗户恰好可以鸟瞰天安门的院子。 “现正在是五点三异常。夜幕...。那一年，她以及梁思成正在山东曲阜考察了孔庙修建群，并沿胶济铁路程经验城、章丘、临淄、益都等11个县，寻找散落山涧原野的“文化珍宝”。几近，中新网西宁9月28日电 (李隽)28日，记者从青海省发展以及改造委员会获悉，“十四五”期间，该省从临盆、流通、应用、回收处置等多个关键动手，没有断健全塑料污染全链条治理系统，尽力协同增加禁限塑任务。目前，该省塑料垃圾对于生态环境净化失去开端停止。 青海地处“三江之源”，是国家重要的生态平安屏障。2021年11月，该省在天下31个省(区、市)中，先期制定出台《青海省轮回经济匆匆进条例》，首次将“依法阻止、...。归来后，有少量案头事情。同时，中新社北京7月12日电 (记者 王梦瑶)南方区域电力市场迈向常态运行以后，中国国家电网、南方电网两大电网突破谋划地区限制，建立常态化电力买卖业务机制，中国一致电力市场“最后一公里”被买通。 今年6月尾，中国北方区域电力市场正式转入连续结算试运行阶段，标志着北方区域电力市场从“试行考证”迈向“常态运行”。 南方地区电力市场交易范畴覆盖广东、广西、云南、贵州、海南五省区，常态化运转后，交易双方从以前只...。现在，里间只要她一团体，窗户正好能够鸟瞰天安门的院子。 “现在是五点三无比。夜幕开端莅临，宛若一只银色的飞鸟。整座庭院一片青白，好似落了雪。”这是林徽因眼中，冬季的北平，然而风物的静美无奈拂去心头的发愁，事情间隙，她给密友费慰梅、费正清夫妇写了一封信：“正清，你看，如此美妙的景物呈目下现今我长远，我心田却感到猛烈的不适与厌倦，喉咙特别沉重，仿佛被一团货色噎住，令我梗塞。”--> 在东北大学建筑系任教时经验过“九一八事变”的林徽因，又在1935年目睹“华北变乱”，巨变逼近，她的心无法不悲痛。此后的十多少年，她在战乱、贫病以及一起的撤离逃难中，把自己的所见、所思、所感、所忧尽数写入信件，倾诉给美国的好友费慰梅、费正清夫妇。尤其费慰梅，是林徽因终生的好友。 后世的文艺作品，惯于津津有味她少女期间的仙颜、才情以及感情逸事，现实上，颠沛流浪是林徽因短暂人生的主要内容。 在她离世七十载后，今年7月，林徽因的这批英文书信由国民文学出版社首次出版，以中英文比较情势收录于《林徽因全集·英文书信卷(一九三五—一九四〇)》。 “她肯定不是什么女神” 翻开书信的影印版，于葵耐烦识别着一行行草率的手写体英文，有些信纸非常小，字只能更小，密密麻麻挤在一起，写不下了画个箭头，又挂到最上面；有些在正文边栏或者空缺处找块处所，又挨挨挤挤写好多少行；另有些不是信纸，纸张品质欠好，字迹难以识别。“抗战时期条件艰辛，纸张宝贵要节约着用，现在缮写就很困难，翻译更考验水平，必要相熟林徽因的文体，忠诚她的语境。”该书编著者、林徽因的外孙女于葵报告《中国旧事周刊》，所以目前仅出书了书信中1935—1940年的部份，1941—1948年的书信亦将后续出书。 高出十几年的书信信息量很大，不但具体记录了中年林徽因的人际来往、家庭生活、思维看法以及家国情怀，也以林徽因的团体视角，出现了她所处时代的社会晤孔、重小事件以及学问份子的保存以及思维状况。这些通信，都被费氏夫妇仔细收藏，哪怕经历诸多离乱，见证很多更迭。20世纪70年代中美建交后，他们把数百封信件的影印版离别交给林徽因的孩子梁再冰以及梁从诫。 20世纪90年月，梁从诫曾经撰写了介绍林徽因的文章并在选编《林徽因文集》时摘用过其中的一局部信件。梁再冰曾经于林徽因诞辰100周年纪念日之际，第一次提笔为母亲撰写文章《我的妈妈林徽因》。“平日里妈妈梁再冰没有常提及自己的门第——外公梁思成忠告她‘最难为名父子’，鼓励孩子空手发迹。”于葵通知《中国新闻周刊》。她记患上，在外婆逝世数年后，太婆(林徽因的母亲何雪媛)托人送来一只皮箱，内里装着外公外婆的老照片以及日记、手稿。幼时，这些内容多被斥为“四旧”，也没人懂这些资料的可贵，但外婆那美丽的面庞、文雅的四合院院落、高雅的服装，以及誊写在照片旁边清秀的小楷字，一幅幅深深地印在了她的脑海中。年纪渐长，她才明白其中的意义：“偶然觉患上里面一些议论林徽因的书刊‘离她甚远’，她固然是一个出色的人物，但注定不是什么女神，而是有血有肉、非常接地气且炊火气统统的一个人。” 2024年，为怀念林徽因生日120周年，于葵根据家属保存史料撰写了《山河光阴：回望林徽因》一书，她想把实在牢靠的史实报告真正体贴林徽因的人，林徽因最珍贵之处正在于她的“真”。于葵写此书时，感觉惟其如斯，才对得起外婆。书中引用了一全体林徽因的英文书信内容，正在为这本书担任责编时，群众文学出版社编辑王一珂感到这批英文书信极有代价：“无论对于付研究林徽因还是钻研抗战史或者是阿谁时代学问分子的心路进程，都是一套宝贵且唯一无二的史料，如果它们不存于世，也就而已经，既然还在，我置信总有一天会出书。” 于葵对于翻译编辑出版这些书信也颇有些顾虑，“这些信件毕竟是外婆以及朋友和闺密的私人通信，尊重长辈们的私家空间的同时，我也深受外婆那些‘掏心窝子’的话语的触动，也正是因为这点，写作中我感觉这批信件的分量之重，它们的真实性无可比拟，别人再怎样替她说，不如去听听她自己怎么说”。 因为汗青原由，费正清匹俦回复林徽因、梁思成的函件绝年夜局部未能保存，现存只见零碎数页费氏夫妇自己的誊录，而无奈成为一段频繁来往的历史性书信记实。“不然，两相对于比，一定颇有意趣。”王一珂对于《中国新闻周刊》说，林徽因绝年夜部别离稿(囊括文学、修建代表作及少量中文书信)也未能保管，现存少量中文手稿亦零碎不成系统。 侥幸的是，林徽因与梁思成写给费慰梅、费正清的英文书信手稿在费慰梅清理下患上以完整保存至今。从长篇打印稿到巴掌年夜纸片上的寥寥数语，包括那些李庄时期顺手“涂写”的毛糙纸片，都被费慰梅装订成册。为保存林徽因的函件，费慰梅还屡次将这批书信誊写。 在为书信出书做编纂、校正的过程中，王一珂时常被林徽因兴旺的情感以及怯懦爽直的表达感动。徐志摩逝世后，林徽因公开发表的悼念都阻止内敛，但是面临朋友，她表达了实在的思念，称他为“最酷爱的故交徐志摩”，认为“他所做的、所为之奋斗的奇迹远比他讲的要多很多”，坦言“正在那些左右逢源、理智理性的人中，他是一股清流”。那些在战争爆发后，仍谋求享用和个人职位的文假名人，林徽因婉言不讳地表达了批评。当费慰梅埋怨丈夫总忙于任务，她又用自己的婚姻为例子悉心抚慰知己，坦诚说出从恋人变为伉俪后感触感染的区别：“作为妻子的爱比作为情人的爱要更严肃，后者处于热恋状态，自然会以为自己飘飘然走在开满玫瑰花蕾的天国之路上。” “哪有甚么书房，她都在厨房！” 身旁的朋友都爱她，以致依附她，在于葵看来，林徽因的魅力固然正在于她丰沛的常识与思想，但不年夜被外界关注的，是她待人的热忱、热诚以及漠不关心的“长姐”之风。林徽因是家里的长女，在她8岁时，父亲林长民又娶了一个妻子，第二任妻子生下4个儿子。复杂的年夜家庭里，林徽因从小就领略，有些事无奈非黑即白地看待，她一壁抚慰备受热闹的母亲，一面帮手照应同父异母的年幼弟弟们。有一次三弟林恒发高烧，她抱着2岁的他，在廊子下面转游了整整一夜。于葵慨叹：“用明天的话说，外婆也是从小被锻炼出了‘高情商’。” 所以，在20世纪30年月的北平，北总布胡同3号院的“梁家下昼茶”是一个富有吸收力的“大众空间”“周末好去处”。聚集了一批对于文学、艺术和学术有意见意义的文人、学者，成为现代文学史的典范影象。婢姑娘林徽因当然是其中的中心，梁再冰关于葵回顾说，“林徽因最美的时候就是她说话的时辰，充满激情，神情飞腾，每一个话题她都有自己的看法，但别人关注她的时候，她也同样关注他人，是一个忠厚的聆听者”。 正因如此，亲友摰友一遇到事就找她拿主意。有一次，沈从文以及妻子闹顺当，妻子一怒回了姑苏外家，他找林徽因倾诉整整一上午，林徽因告诉费慰梅，自己“殚精竭虑地同他交谈，骂他，劝他，与他谈判生活极其曲折，人的本性极其动听之处以及遗憾之处”，末了还借给他钱买车票，去苏州找妻子面谈。林徽因是梁林两家弟弟妹妹们的长姐以及长嫂，也是尽责照顾家人的妇女，人最多时，林徽因家中以至接收了十多少位亲友同时留宿。梁思庄是她的小姑子，也是她的好友，梁思庄丈夫谢世后，梁思成与林徽因将她和女儿接来北总布家中同住，弟弟林恒也曾跟在她身旁。人们习性关注在前厅热情款待每一一位冤家的她，鲜有人看到不断奔向后院处置惩罚年夜事小情的她。林徽因给费慰梅画过四合院的床铺图，还调皮地召唤好友：“请预订梁氏接待所。” 林徽因说：“从前的家庭争战已经给我留下了永世的创伤，以致如果其中任何一丝残痕重现，就会让我再次陷入畴昔的恶运当中。”她偶尔也爱慕费慰梅嫁了个独生子，不必像本身如许，常常“一展开眼就堕入了更加辣手的家庭纷争”。诸事繁杂，信中也看到心力交瘁时她向好友倾诉。 恶运很快便来了，却再也没有是家庭胶葛那样简单。1937年，“卢沟桥事变”正在林徽因的人生中画了一道分界限，她永久告别了北总布胡同3号的富足糊口，先到天津，再去青岛，随后辗转至长沙、昆明，最后搬家到四川李庄，开始了长达十几年的流离失所。在日机对长沙的一次轰炸中，炮弹就落在距离他们临时住房年夜门十五码的中央，她以及梁思成各自拎起一个孩子往楼梯跑，还没来患上及下楼，炸弹就炸了，林徽因被抛到地面，手里还抱着梁从诫，从二楼被抛摔到地上，竟然还能完整无伤。他们奔向防空泛时，又是一轮轰炸，炮弹落在身旁，他们心想这回躲不失落了，“宁愿聚拢一点，省得留下几个活着的人去承受喜剧”，所幸这颗炸弹没炸。 即使如此经验，林徽因依然说，“不会患上到勇气，在非常悲不雅的情况下，咱们仍怀抱昂扬的希望”。一路上，他们乘坐“各种资料、也不知甚么年月”生产的陈旧汽车，偶然十多少个座位竟然塞进近30名搭客。如许逃难的途中，她那双修筑师的眼睛也不住手发明美，她指引孩子不雅看“玉带般的山涧，秋日赤红的枫叶以及洁白的芦苇，天上自在飘浮的云彩、古老的铁索桥”以及渡船。 走到湘黔交界处的晃县时，她的身体再也支持不住，发起高烧。因为年夜批军校学员以及几班年夜巴搭客滞留，到处住满了人，即速露宿街头时，幸好几个空军学员腾给他们一个小房间。她躺在床上发烧41度，中间隔一个小门板，另一边便是小酒馆，满口脏话的赌徒、外埠娼妓、运输司机、山东口音的年夜兵聚在一起饮酒、赌钱，他们的话飘过去，被林徽因记着，起初活泼地写给费慰梅。于葵感慨：“在那样艰巨无助的日子里，重病高烧当中，她还故意去品尝重年夜的人生，用她那幽美活泼的言语记录下来。” 卧病多少天，林徽因才方才退烧，一家人就又急忙上路，后果破旧的长途车中午抛锚在了荒山山顶。12月下旬的深夜里，林徽因拉着两个孩子的小手不停往返走动，借此暖一暖几乎冻僵的身材。“前一天她才退烧，身体还不完整复原。”于葵推断，正是这番折腾，让她本已经病弱的身躯遭遇重创，在昆明，稀奇是到了李庄病情总爆发，林徽因完全躺倒了。 一起奔走逃难，她也不再是北京四合院中嘉宾满座的沙龙客人，而是支持家庭的妻子以及母亲。梁氏一家在昆明住的屋子现在仍在，见到其中一间曾经被标为“林徽因的书房”，于葵观赏时看到了，立刻打电话给母亲：“林徽因有书房吗？”梁再冰回答：“哪有甚么书房，她都正在厨房！” 那时候，林徽因经常一集体背一个年夜背篓，把一家人一周的菜在赶集时全背回来。上有老，下有小，她不能不放弃很多文学艺术的创作，来撑持这个家。在李庄时，孩子们穿患上就跟狄更斯小说里的流浪儿同样，以是她要补缀那些已经补到不能再补的衣衫，她说，这仿佛比让她写一章宋辽时期的建筑史还难题。她仍然在坚持以及费慰梅通信，尽管“无理想背后，豪情成为了一种奢侈，但它没有应泯灭正在仅存的一线蓝天以及朋友的炸弹之间”。 “终有一日我们会在某其中央重逢” 昆明市区的龙头村落，梁氏配偶有过一段短暂的安然日子，晃县小旅馆里结识的空军学员成了家中常客。宁静开始时，林徽因多少次对于费慰梅说，不宁愿“只是枯坐在这儿”，“必需为信仰而战，以便循着咱们足迹的后来者可以享有安定的时代，造诣一番奇迹”。林徽因提及他们结识的这批空军学员，她说既然自己不克不及上疆场，那就要尽她所能给能上战场的空中英雄们一个家。于是这些学员成了梁家的亲人，梁思成以及林徽因将他们视作弟弟，梁再冰和梁从诫唤他们为娘舅，后来，他们还作为威望家长参加了这些小伙子的结业仪式。 除了关照家人，最让梁思成、林徽因费心的便是1930年在北平建立的中国营造学社，所幸学社多少位紧张人员逐渐正在昆明聚齐，救济古建的事情持续展开了。速决以来，林徽因都是营造学社的紧张成员，遍踏荒郊野外艰辛考核，却属于不拿薪水的“编外”，如同当年拿不到构筑学位一样，既知名也无分。 16岁以及父亲游学欧洲，林徽因便曾经将修建选定为自己的业余。但是阿谁期间，在西方，这一职业也未能接受男子，中国更是还不建筑这一学科，建筑仅被当作劳作之事，官学儒生不屑与匠报酬伍，与夫君更是绝不沾边。在如许的社会情况下，林徽因仍发愤成为一位修建师，为中国带回一门新的学科，孤身突入当时还属于男人的世界。“她有‘逾矩’的胆识，放在明天，可以叫思惟先锋吧。”于葵说。 美国宾夕法尼亚大学建筑系不收女生，她只能迂回“斗争”，以美术业余进门，再“曲线救国”选修修建课程，毕业时获患上美术学士学位，之后又到耶鲁选修了舞台美术课程。2024年，宾上将这个早退近百年的修建学士学位追授给了林徽因。“咱们即日推许的跨学科，林徽因正在百年前就已经后行理论了。”王一珂对于《中国新闻周刊》感慨，以是《林徽因选集》与任何名家选集都差别，分为构筑、美术、文学三个板块。 梁思成进入修建行业，也以及林徽因无关。昔时他从清华学堂毕业正正在为出国留学做准备，当他听到林徽因对修筑学专业富裕新意的形容后，立即看法到这门业余恰是本身长处于与追求的，修建成为他们毕生的奇迹以及纽带。 战争中，贫苦交集的林徽因在李庄病榻上写下了四万多字的《现代住宅设想的参考》，谈战后重修，它简直是那时最新的建造需要与理念。当时，全球修建师都在考虑战后重修以及乡村落布局等问题，身处偏偏僻乡下的林徽因与世界同步。梁再冰说：“我妈妈事先病得要去世了，可躺正在床上，她想的还是抗战后中国怎么扶植，以至怎样为低支出人群建设廉租房。” 战后回到北平，为了建立清华年夜学建筑系，沉痾的林徽因简直拼尽扫数力量。吴良镛回忆清华修建系初创的景象时曾感慨：“林先生对于这个系的成长费心最多”，“她躺在床上，把一个系从无到有地办起来，尽管经常卧病，她却能批示若定，她是一位奇迹的筹划者、指挥者，能辅佐我们管理颇多难题。惋惜，这些实正在不十分为人所知，教师名单中并无她的名字”。 身为“梁思成太太”，投入诸多考察和学术研究并做出重大贡献，却没有头衔也没著名分，这是林徽因一生学研生涯的常态，她不计算，愿做“幕后英雄”，与同人或者长辈份享自己的斟酌以及成果，也不求酬谢。 中国古构筑学家罗哲文曾经是营造学社的年轻成员，他起初对于梁再冰回顾，那时自己年纪尚轻，不知道怎样深入这个畛域，是林徽因手把手浮躁引诱，为他选择入门书籍，以至告诉他最好从哪一行看起。被誉为“敦煌女儿”的常沙娜也是林徽因的先生，那时，林徽因曾经临时卧床，她正在病床上支一张小桌，稍有力气了就写写画画，把学生叫到跟前，给他们授课。常沙娜21岁设计的中国首块国礼丝巾，便是在林徽因的指导下实现的。 她毕生挚爱她所选择的修建事业。就在文章开头所说的阿谁1935年的冬季下战书，林徽因写给费氏佳耦的同一封信中，她曾经许下一个小愿：“酷爱的正清，终有一日咱们会在某其中央相逢，对吗？你晓得，我想当时我已步入暮年，为了能更好地做些任务，我该当会远离世人以及琐事。” 所幸，1942年费正清被派到中国事情后他们又再相见，但是，她未曾经如愿走入她所期望的真正暮年，更未能“远离众人琐事”。1955年春，林徽原因于病情急剧好转被紧急送往同仁医院。就在此前没有久，知道自己已经时日无多，她为了挚爱的古都北京，为了宝贵的文化遗产，仍然一次次拖着病弱的身子自告奋勇，慷慨陈词……命运不给她更多时光。1955年4月1日，林徽因离世，年仅51岁。梁思成为她计划了墓碑，下面写着：“建造师林徽因墓。” 《中国新闻周刊》2025年第36期 声明：刊用《中国旧事周刊》稿件务经书面授权 【编辑:王琴】
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中新社上海9月27日电 题：青年学者接棒让东京审判的历史不再“沉默” 作者 谢梦圆 对上海交通大学战争审判与世界和平研究院“90后”助理研究员曹鲁晓而言，接触“战争审判”这个领域纯属偶然。原本他只是对中国近代史颇为关注，直到在东京审判庭审记录中看到法庭对于各大战役和日军暴行的论证与人们所习惯的事实性描述区别很大，他才意识到，这一类研究可以为认识侵华战争提供不同角度。 近日，记者在“青春华章·共赴山海向未来”主题展演活动启幕前来到上海交通大学，了解到青年学者如何参与研究，让尘封的历史不再“沉默”。--> 曹鲁晓介绍，在2011年前，中国境内找不到完整的东京审判庭审记录，研究者们面临着历史档案严重缺失的困境。为了建立起基础文献体系，决心寻找历史真相拼图的学者首先从海外档案馆中复制了一批档案，随后将原始语言为英文、日文的档案翻译成中文。 经过数年努力，截至2020年，上海交通大学战争审判与世界和平研究院已累计编纂出版300余卷核心文献，包括首次系统公开中国自主审判完整档案的102卷《中国对日战犯审判档案集成》；并同步建立了国内首个“东京审判文献数据库”，攻克了东京审判原始档案油墨打印件光学字符识别(OCR)识别技术难题。 掌握基本史实后，曹鲁晓在研究中逐渐发现，回顾相关档案，对解释很多当今世界仍然存在的国际刑法问题有所助益。在他看来，青年学者应该拓展课题范围，注重学科交叉，检视审判发生时检辩双方围绕重大法理问题的辩论，以发挥历史文献的现实价值。 不过，令研究者们感到惋惜的是，很多历史已经走到了社会大众的记忆边缘。为了让更多人接触到史料，一批青年学者接过守护历史的接力棒，通过大众传播的方式将研究成果传递出去。 上海交通大学纪录片中心主任、上海交通大学战争审判与世界和平研究院研究员陈亦楠历时十年主持创制了纪录片《东京审判》《亚太战争审判》《正义的审判》，分别聚焦“二战”后同盟国对日本甲级战犯审判、在亚太地区对日乙丙级战犯审判，以及中国独立对日战犯审判。 为了确保每一处史实都有据可查，陈亦楠和团队挖掘了散落在世界各地的庭审影像资料，总量相当于900部电影；查阅2000万字的庭审记录；辨认1.5万张战犯、庭审人员和参与者的照片；翻阅200多部不同语言的相关学术著作。 不少在校学生参与了这些纪录片的拍摄，他们运用人工智能等新工具寻找线索，并以青年人的视角制作了大量短视频，在年轻群体中广泛传播。 上海交通大学战争审判与世界和平研究院博士研究生汪瑞琪担任纪录片《正义的审判》有关新中国庭审现场的学术撰稿。起初，一个现实难题摆在她面前：即便是经验丰富的纪录片制作者，面对海量枯燥的庭审档案、密集的法律条文，也难以快速沉浸其中；若单纯堆砌史料，普通观众更会望而却步。“要让观众真正‘走进’那个法庭，首先得把‘故事’讲进他们心里。”汪瑞琪意识到，学术性与传播性并非对立，关键在于找到两者的平衡点。 于是，她从庭审记录中梳理出日本战犯的罪行供述，筛选出最具冲击力的细节，聚焦那些让人触动的“现场瞬间”，比如证人出庭时掀起衣服展示伤口的片段。 “面对战争创伤时，痛苦在所难免，但守护历史记忆也是青年研究者的责任。通过战争审判这种理性的方式去对抗不理性，从而使世界更为理性，这就是战争审判的意义。”汪瑞琪说。(完) 【编辑:陈海峰】
近日，2025亚太机器人世界杯青岛国际邀请赛在青岛西海岸新区举行，来自12个国家和地区的84支代表队同台竞技。在各类比赛中，人形机器人足球赛吸引了最多观众“观战”。 若拉长时间维度便会发现，人形机器人正在加速进化。今年的蛇年春晚上，身穿大花棉袄的宇树科技人形机器人与真人舞者一起扭秧歌、转手绢，吸引了无数观众的目光。而最近，人形机器人马不停蹄奔赴各地赛场，已经能完成传球和运球动作，甚至挑战障碍穿越、智能搜救等复杂任务。 随着其竞技舞台越来越多，这一产业也越来越受关注：机器人参赛是炫技还是真有实力？它们如何完成复杂动作？未来，人形机器人能否实现规模化生产，从赛场走向市场？带着这些疑问，记者进行了深入采访。 钢铁“球员”拼球技--> 400余平方米的球场上，红蓝两队各5名机器人“球员”对峙而立。一声哨响之后，1名身着蓝色队服的机器人迈着小碎步率先触球、带球前行，红队3名“球员”加速上前拦截。突然，红蓝两名“球员”发生碰撞，蓝队“球员”不慎摔倒，倒下瞬间又把红队“球员”连带绊倒，这一幕令人忍俊不禁。 我们知道，机器人可以搏击、扭秧歌，但是它们真的能像人类一样踢足球吗？ “机器人依靠视觉传感器来识别赛场状况，就像人类一样，可以精准地捕捉到足球、队友、对手位置，还能判断赛场边界等信息。同时，部分机器人还配备赛场控制器，用于接收裁判发出的开球、暂停等指令。”亚太机器人世界杯国际理事会国际事务主任周兆达解释，“接收到信息后，决策指令就会传输给底层的运动控制算法，实现对机器人关节电机的精确操控，进而让机器人完成行走、奔跑、踢球、转身等动作。” 不仅如此，在比赛中，机器人之间可通过无线通信实时传输信息，根据场上局势进行协作，如进行传球配合、执行战术等。比如在3V3或5V5比赛中，机器人会根据各自的位置和角色，协同完成进攻和防守任务。 “但是在比赛中，我们并不能用人类的规则去要求这些机器人‘球员’。出于技术的限制，我们只保留了出界判定等基本规则，舍弃了手球和越位规则，对部分非恶意冲撞也采取宽松的判罚尺度，以保障比赛的流畅性与观赏性。”周兆达说。 竞技背后拼科技 看似一场简单的比赛，背后其实要克服重重困难。“机器人的视觉感知易受环境因素影响，如赛场灯光的明暗变化、颜色干扰等，可能导致其对球、队友和对手的识别和定位出现偏差。”中国石油大学(华东)参赛队员刘俊涛说，“机器人视角有限，在快速跑动时，球的信息可能出现抖动、不完整或有噪声等情况，难以形成算法所需的精确数据。” 为了让机器人在比赛中表现更出色，科研人员需不断优化实时控制算法、强化学习算法等。例如为了让机器人实现大力射门技术，研发人员运用强化学习技术，突破端到端技术中对周围环境识别的难点；为了解决机器人摔倒后自主起身的问题，又研发出相应的运动控制算法。 比赛间隙，来自不同国家和地区的参赛选手们相互交流参赛经验、分享心得。“比赛制胜的关键在于运动学方面，如何让机器人更好地定位足球，并且响应速度更快。”泰国参赛队伍的一名工程师说。来自哈尔滨工程大学的参赛队员郑显达对此深表赞同：“泰国队选手在机器人带球方面做得很出色，传球的时候也很流畅丝滑。这给我们今后技术升级提供了一个新思路，接下来我们将在进攻和防守阵型的转变上进行深度研究。” “本次青岛国际邀请赛，旨在通过为多国提供开放平台，共同推进人工智能与机器人技术的融合与创新。”亚太机器人世界杯国际理事会主席、机器人世界杯国际联合会副主席周长久说。 加速从赛场走向更多应用场 高水平赛事作为“新场景”吸引众多高校师生和企业投身研究的同时，也加速了人形机器人从实验室到市场的成果转化。 和赛事场景一样，无论是休闲娱乐、康养护理、智慧家居还是户外作业，“场景实训”都能让人形机器人更快上岗。因此，“场景应用”是人形机器人实现规模化生产的关键。有从业者表示，能不能找到合适的场景将成为拉开企业间发展差距的重要因素之一。 有业内人士预言，人形机器人正成为人工智能发展过程中具有颠覆性意义的产业新赛道。但从目前来看，人形机器人尚处于“展品”阶段，研发和生产成本高，在数据累积、运动控制、人机交互等方面还有很多技术瓶颈。不过，毋庸置疑，这一产业正在“等风来”，谁率先“下场”，谁就能抢占先机。 作为工业强市，青岛是北方地区较早布局机器人产业的城市。在《青岛市人形机器人产业发展行动计划(2024—2027年)》中，青岛提出以人形机器人整机和关键部组件产品研发为主线，以特定行业典型场景应用为特色，构建人形机器人产业体系。同时，发起设立总规模100亿元的产业发展基金，有效整合技术、人才及产业资源，让“青岛造”机器人更快跑起来。 “在家电、海洋、康复等领域，青岛的机器人产品优势明显。”青岛市工信局副局长谢龙目介绍，青岛拥有全国30%的涉海院士和50%的涉海领跑技术，水下机器人等产品应用需求巨大；青岛还是中国家电产业重要的创新策源地，拥有海尔、海信等龙头企业，家庭服务机器人已经被纳入城市重点发展的方向之一。 在今年5月举行的具身智能机器人生态发展大会上，青岛发布了新一批具身智能超级场景，覆盖包括民政、智慧家庭、工业制造、智慧城轨、智慧港口等8个超级场景、60多个细分场景，旨在让技术加快迭代，为企业提供更多市场化机会。 “站在未来看今天，我们将持续营造活跃的产业生态，加大场景开放力度，加强高质量数据供给，通过场景共创和产业落地，为人形机器人产业繁荣播下希望的种子。”谢龙目说。 (本报记者 刘艳杰 本报通讯员 陶雯雯) 【编辑:王琴】